مطالعه بر روی اندامهای بالایی انسان

مولی برای حرکت ظاهری

خلاصه:  

این مول شامل نمونه هایی از ارتقاء خصوصیات مولها و پدیده هایی می باشد که هدف آن تحلیل آنها می باشد در این مقاله ، روندی که دنبال می شود در ارتباط با اندامهای بالایی انسان است به صورت مدلهایی با ابزار و ظاهر بدن نمود پیدا می کند.

 به طور عینی درک منشاء حرکات انسانی به صورت مدل اجازه می دهد تا حرکات ظاهر انسان مانند قطعات نامحدود بافتهای نرم و ماهیچهایی را ببینیم. به طور کل این مدلها بر اساس فرضیات معتبر طراحی شده است. ملاحظات قبلی که باعث این فرضیات می شوند تقریباً تمام جزئیات را شامل می شوند. در اینجا هدف از تشکیل این فرضیات ساختن آنها می باشد. تجزیة آنها بر اساس روشهای کلی مدل سازی و مطالعات اندامهای بالایی انسان می باشد.

کلید کلمات: اندامهای بالایی، شانه، اسکلت ماهیچه ایی، اندامهای متحرک قابل رویت

1-    مقدمه:

بر اساس تئوری مدل سازی، یک مدل به عنوان نمونه ای فرض می شود که یا ظاهری وجود دارد یا به صورت تصوری هستند که بر اساس بورک ها اطلاعاتی را از مدلهای واقعی و پدیده های مشترک می باشند. بنابر این مدل سازی شامل ارتقاء خصوصیات نمونه ها برای هدف تحلیل و بررسی می باشد. مدل فیزیکی اولین ضرورت می باشد. که نیاز وارد به ایجاد نشانه های داخل یا خارجی و قوانین فیزیکی برای تولید خصوصیات مدلها.

خصوصیات کیفی و فرضی هر دو در یک مدل گنجانده می شوند. در مهندسی مکانیک، این مرطه به طور کل با طراحی گرافیکی اعضاء آغاز می شود که به وسیلة منحنی های واسط صورت می گیرد. به منظور آسان کردن تحلیل، سیستمهای زیرین شناسایی می شوند و مدلهای مجزا با تبدیل نمدشان به یکدیگر، فعالیتهای خارجی را بررسی می کنند. از زمانی که یک مدل فیزیکی نمونه ایی از یک مدل واقعی شد، تفاوتها تنا در رفتار می باشد. به همین منظور تعیین خصوصیات کلیتی مولها بایستی با دقت زیادی صورت گیرد و با آگاهی از تفاوت انتخابات و فرضیات متناوب باشد.

مدل فیزیکی که بر اساس فرمولهای ریاضی، تعریف می شود در مرحله دوم از مدل سازی باز هم پیشرفت می کند. به طور معمول از یک سوی برابری هایی با شرایط محدود تشکیل می شود. و ممکن است مستقیماً با رجوع به قوانین تئوری فیزیکی و یا تجربی باشد که روند اجرای آن بر اساس مقادیر تجربی نشانه های داخلی و خارجی است. در مرحلة نهایی تلاش برای اثبات مدل و تغییر تبدیل فرضیات است که تئوری ها رفتارهای بنیادی به یکدیگر مقایسه می شود. در مورد ناهسازی مدل فیزیکی به تغییراتی نیاز است. پروژة عینی چارم انیشتن انسانی را با توجه به داده ها ارتقاء داده و یک سری از نرم افزارها امکان ترکیب مدل انسانی اسکلت ماهیچه ای و فرضیات متحرک را ایجاد می کنند که شامل محدودیت های موجود در فرضیات بافت نرم و ماهیچه های انقباضی می شد. در اینجا پایگاه داده ها یعنی اعداد سه گسترة از سیستم اجزای اسکلت ماهیچه ای می باشد. تکمیل پارامترها و خصوصیات قوانین فیزیکی، خصوصیات مکانیکی میکروسکوپی را نتیجه می دهد. برای دست یافتن به چنین پیشرفتی ع علم آناتومی و بیو مکانیکیزم نیاز است. یک مدل تئوری بیو مکانیزمی از سیستم اسکلات ماهیچه ای انسان بر اساس وسایل و اطلاعات ساختاری مکمل طراحی می شود. برای این منظور ؟ اروپایی چارم بر روی اندامهای بالایی متمرکز شدند و ترکیب ساختار اسکلت ماهیچه ای انسان را مورد توجه قرار دادند. بنابر این ما مدل تئوری اندامهای بالایی را به طور پیشرفته داریم که شامل خصوصیات بیومکانیزمی استخوانها، مفاصل و ماهیچه ها می باشد. در پی مقالة ما (37 – 8) بخشهای سخت استوانه ایی اندامهای بالایی فعالیت ماهیچه ای متصل به استخوانها و تمام مفاصل به جز مفصل استخوان کتف را مورد بررسی قرار می دهیم مفصل استخوان کتف به عنوان مدلی چرخان به استخوان بیضی می باشد. با کمک ابزارع فعا و انفعال های داخلی را ویرایش می کنیم. این مدلهای تئوری در تری دی چپ بازوی انسان تعبیه شده اند که در کتابخانة ملی پزشکی وجود دارند. به طور کلی بررسی های بیو مکانیکی بر اساس ایده های فیزیکی می باشند. با ملاحظه این فرضیات برای آینده اثبات هایی بوجود می آید. در روش ما نیاز به دقت و سهولت برای مدلهایبیو مکانیکی وجود دارد و پارامترها به خوبی فعل و انفعالات مناسب و متناسب رعایت می شوند. بنابر این این مدلها برای تحلیل و بررسی مناسب هستند و در این مقاله مدلهایی که دنبال می کنیم و ملاحظه می نمائیم به عنوان مدلهای کامل  و ظاهری برای پروژه های محدود می باشد. به منظور طبیعت و ویژگی خاص آنها، مطالعاتی بروی بافت های نرم مورد نیاز انجام داده ایم که بر اساس فرضیه های ماوراء این مقاله می باشند. برای اطلاعات بیشتر از این مقاله، باز بینی گسترده ایی از مدلهای بیو مکانیکی ماهیچه ای، تاندوم و پوست توسط مورل و مو تهیه شده است که جنبه های علمی و تئوری یکی از مکملهای محدود را در کارهای مارتین و پیمرز می توان یافت.

2-    روشهای کلی:

با ملاحظة سیستمهای فیزیکی و مکانیکی در روندهای فیزیولوژیکی متحرک، اجزایی که تحلیل می شوند ممکن است به اجزای آناتومیکی میکروسکوپی تنزل بیابند که رفتارهای مکانیکی استخوانها، ماهیچه ها، تاندونها، رباطها، ارکانه و پوست را دار می باشد. یک رابط استخوان به استخوان مفصل نام کرد، بافت به بافت اتصال و استخوان به بافت پیوست نام دارد. علائم داخلی و خارجی به عنوان فعالیتهای ماهیچه ایی شناسایی می شوند. تحت سخت بدن و مکانیزمهای آن در این مرحله به صورت هندسی و تصاویر مکانیکی شناسایی می شوند که ساختار آناتومی و ماکانیکی نیز شامل آن می شود. فرضیات احتمالاً در سطح مکانیکی، و مشکلات و تجزیة آنها شکل می گیرد. دقیق ترین روش که برای هر جزء متحرک می باشد شکل نقص پذیر است گر چه بدست آوردن خصوصیات اجزاء در روندهای فیریولوژیکی مهم است مانند نرمی بافت نرم و سختی استخوان و این باعث جداسازی سیستم اسکلتی بافت نرم از رابط های آنها با استخوانها می شوند. تجزیة دینامیکی جسم سخت اسکلت و تجزیة دینامیکی زنجیرة بافت نرم به طور ظاهری می تواند نمود پیدا کند. این روشها می توانند شامل اجزاء متحرک نیز شوند که تجزیة دینامیکی زنجیرة بافت نرم برای فعالیتهای ماهیچه ای و اسکلتی و فعالیتهای روی استخوانها را نیز شامل می شوند. حرکات طبیعی همیشه شامل چندین ماهیچه و ترکیبی از ماهیچه های عصبی می شود که هنوز نامشخص هستند. شناسایی یک طرح هماهنگ دینامیکی ماهیچه ایی داخلی به صورت خارجی و در قلمرو تواناییی ها مورد مطالعه قرار می گیرد مگر آنک فرضیات غیر قابل تعیین باشند یک روش برای دستیابی به این هدف روش معکوس می باشد. کهدر ان به طور همزمان جسم سخت و تجزیة دینامیکی بافت نرم و متقارن با فشار ماهیچه ها برسی می شود. این مسئله در صورت پراکندگی فشار مفاصل و فیزیک ماهیچه های مختلف تحقق می یابد.

تهیة ترکیبی از اسکلت ماهیچه ای و با بافت نرم مکانیکی احتمالاً با صرف وقت قابل ؟؟ است استقلال بین اسکلت جسم سخت و زنجیرة تجزیة دینامیکی بافت نرم مانعی برای کنترل سادة ظاهر مدل می باشد. تجزیة دینامیکی جسم سخت مستقل از تجزیة دینامیکی زنجیره ای است و ممکن است زمان خاصی را به خود اختصاص دهد. به همین منظور وقتی اجزای آناتومیکی مانند استخوانها و بافت نرم با یکدیگر فرق دارند، آنها معمولاً به عنوان اجسام سخت مفصل دار فرض می شوند. این روند این گونه تصور می شود که هر جزء ، استخوانها و بافت نرم حرکات سخت یکسانی دارند و بافت نرم تأثیری بر خصوصیات جسم سخت ندارد. فشار ماهیچه ایی احتمالاً در اثر فشار مفاصل می باشد و از بافت دینامیکی استفاده می شود. نتایج مختلف بر اساس اجزای جسم سخت میکروسکوپی و نقایص ظاهری اسکلت ماهیچه ایی بدست می آید متناوباً هدف چارم هستند. دربخش بعدی مراحل پروژه بررسی خواهد شد که تأکید بر ارتقاء مولها دارند.

3-   خصوصیات پروژه:

بر اساس ملاحظات بالا پیشرفتهای چارم در شکل نشان داده شده است اول مدل فیزیکی، که با مدل بیومکانیکی سیستم اسکلت ماهیچه ای باید طراحی می شود.این مرحله شامل بر چسب گذاری ابزارها برای بخشهای پزشکی و ؟؟ باشد. تاخصوصیات بیومکانیکال را به صورت مدلهای هندسی (13 و 3) در آوریم. بعد روند کنترل حرکات براساس مدل تجزیة دینامیکی جسم سخت باید انجام گیردکه فعل و انفعالات حرکات متناوب را ارتقاء می دهد. و شامل کنترل کننده های دینامیک، کینمتیک، مستقیم ، معکوس می باشد. بعد از آن تکمیل تحلیلات برای بخش تأثیرات مفاصل بر روی ماهیچه ها می باشد.(35) قطعات محدود بدین منظور هستند که نقایص بافتهای نرم را محاسبه کنند و تأثیرات آنها را بر روی فشار ماهیچه ایی ارزیابی نمایند.(35-9). روند تفسیر برای رویت عینی تری دی گرافیکی با سطوح مختلف عمق و کیفیت ضروری می باشد. برای آنها مدلها به انبات نیاز دارند.

بررسی چندین مدل مقایسهة تجزیة اصل نقایص فراهم می کند. تصحیحات شامل تجزیة دینامیکی جسم سخت و تکمیل تجزیه ها – تجزیة اصل دینامیکی بافت نرم و روشهای عددی می شود. در این برنامه بعضی از خصوصیات از مدلهای بیومکانیکی سرچشمه می گیرند. همانطور که در 20 توضیح داده شده تجزیة دینامیکی جسم سخت به طور مستقل از بافت نرم بررسی می شود. مدل بیو مکانیکی باید ترکیبی از تصویر جسم سخت میکروسکوپی با تصویر اسکلت ماهیچه ایی نیمه تکمیل ماهیچه ها جنبه های فیزیولوژیکی مد نظر می شود. (PCSA) نهایتاً تجزیة قطعات محدود نیاز به تعریف و تفسیر بافت نرم با توجه به قوانین جانشینی دارد. سایر ثباتها برای یک مدل از یک مکمل و اجرای آن نشأت می گیرد. تغییرات ساختارهای اطلاعاتی باید از طریق درستی پایگاه اطلاعاتی باشد. تفاسیر باید به صورت فعالیتهای پزشکی و بیومکانیکی باشد تا پارامترها رعایت شود. آنها باید آشکارا تغییرات بیومکانیکی و آناتومیکی مدلها صورت گیرند.

نهایتاً تفاسیر بایستی ممساز با فعل و انفعالات و حرکات باشد تا در آینده مدلهای پیشرفته تری ساخته شوند.

در شروع با اندامهای بالایی انسان شروع می کنیم. مطمئن می شویم به طور کلی ارتقاء مدلها هدف کار است شانه ها یکی از ترکیبات اسکلت ماهیچه ای است. برای تمرکز بروی حرکات و تجزیة آسان مچ ها و دستها را نادیده می گیریم بنابر این فرض می شود که حرکت دست تأثیر ناچیزی بروی حرکات دینامیکی اعضای بالایی دارند. بنابر این دست تا ناحیه ساعد فرض می شود. اساساً توصیفات آناتومیکی (4 و 7 و 14 و 15 و 21 و 22 و 26 و 31 و 36 و 41) در شکلهای 2 و 3 و4 نشان داده شده اند.

4-   بررسی های پیشین

مدلهای انیمیشنی کامپیوتری به طور کلی به شکل سلسله مراتب پوششهای سیمی یک دوف است. گرچه این روش به طور کلی برای بیشتر مفاصل انسانی مناسب است تلاش برای مدل شانه ها توسط بالدر(2) که به صورت تجربی بیان می شوند تهیه شد. این رابطه تنها در صورت تحرک می باشد. بنابر این برای توصیفات حقیقی حرکات کامل شانه ها مناسب نیستند.

در 1980 اینچنین برنامه ای تعیین سه مدل گستردگی خصوصیات مفاصل مقاوم با سینوس را طراحی کرد (35 و 10 و 8) در نتیجه آن یک مدل شانه با توصیف کیفیت مفاصل سینوس انفرادی وجود دارد. شکل 5 (12 و 11) گر چه این توصیفی خوب از شانه هاست اما اطلاعات تکامل ظاهری را نشان نمی دهد. در 1987 برنامه مدل دیگری توسط هوگفر (2) تهیه شد که او تکنیکهای تکامل آینده را پیش بینی می کرد (27) آنها از سه مدل گسترده برای ارتباط تفاوت گوشه ها و زاویه های استخوان با جهت دستها استفاده کردند. نتیجه یک سری از برابری زاویة هر استخوان دست و با توجه به قفسة سینه بود. بر خلاف مطالعات گذشته تفسیری از شانه ها در اینجا حاصل شد. مدل دینامیکی ششانه بعداً تغییر یافت. در بیشتر روشها ، اعضای بالایی به عنوان اجسام سخت تصور می شوند که شامل استخوانها و اتصالات بافت های نرم بدانها می باشدو اجسام سخت این گونه فرض می شوند که مرکز گرانش هستند و مفاصل به عنوان مراکز چرخش فرض می شوند (37). یک مدل دینامیکی شانة کامل توون در هلم با استفاده از نرم افزار تولید شد شکل 6 (19) در این روش استخوانها مدلهایی از اجزاء سخت چسبیده به مفاصل بودند و مفاصل ساختارهای مثلثی در ارتباط با مفاصل بیضی هستند. تمام ماهیچه ها و رباط های شامل آن ، مدلهای مستقیم یا منفی هستند که به صورت رابط بین استخوانی محسوب می شوند. تحلیلات گذشته به عنوان مدلهای اختیاری برای مدل حرکت ماهیچه ها هستند (16) پارامترهای هندی (17) و مکانیکی (39) جمع می شوند تا شانه ها (189 را به صورت دینامیکی تحلیل کنند. از این تجزیه یک توصیف مشخص از شانه های انسان توسط ون در هلم و پرنک تهیه شد که بر اساس تجربیات علمی و آناتونیمکی بود.

فایده این تجربه، مدل از اندامهای بالای بود که مکمل مورد نیاز آن در ؟ وجود داد. روش های زیرین در بخش زیر توضیح داده می شود.

5-   مدل اسکلتی:

در فضای تری دی، یک موضوع با توجه به سیستم های 6 پارامتری تهیه شده است 3 ساختار زاویه دار . (انیمیشن 1) این توصیف به طور خالص می تواند برابر با سیستمهای حرکتی باشد. تحرک یک مکانیزم به صورت مستقل از پارامترها می باشد بتابر این درجة آزادی (دوف) نامیده می شود. با توجه به این تعاریف ، تحرک اسکلت (شکل 3-2) به وسیلة تجزیة کینمتیک مفاصل ارتقاء می یابند. به طور کلی روندهای مناسب، به طور انفرادی باعث تحرک هر مفصل قبل از استقلال می شود که شامل ماهیچة حلقوی، مفاصل چرخشی می شوند. بیشتر مفاصل به طور متحرک بین استخوانها هستند بیک مدل صحیح مفصل باید برای تمام این حرکات طراحی شده باشد. گرچه در بیشتر موارد انتقال به صورت جزئی است. اسکلت مفاصل در شکل توی دوف طراحی شده است . درپی بررسی های ما (21 و 19 و 8 و 27) ما مدل GH , AC , SC مفاصل را داریم که به عنوان مفاصل دایره ایی و کاسه ایی هستند. بنابر این کاهش مفاصل HR به طور ضمنی در توصیف uR , uH هستند.

مفصل ST موضوع خاصی است که شامل استخوان کتف و جناغ سینه می باشد. به طور کلی توسط بافت نرم پوشانده شده است. حاشیة میانی شامل قفسه سینه می شود مانند این اشکال ترکیب مفاصل سرخورنده و قوانین تحرک (7) خصوصیات کیفی آنها شناسایی شده است (Dof – 5). و Dof)- 4) و (Dof- 3) شکل (8) یک انتخاب نا محدود برای مفصل ST بر اساس ساختار شانه ها می باشد به طور مستقل پارامترهای عددی کینه متیکس شانه ها اینگونه جمع بسته می شوند 9- 10 یا 11 (ST+ec+C-S) که بر اساس Dof را کاهش می دهند. دویور و برم اینگونه گزارش می دهند (در طی ارزشیابی دست مفاصل به دور RSمی چرخند که این روند شامل ریز نکات و مفاصل کوچکتر نیز می شود) شکل (9) (7) بر اساس گفته پرونک توصیف ریاضی شانه ها برای دانشمندان محقق نمی باشد. گرچه چنین ملاحظاتی به تحرک اندامها کمک می کند. با توجه به محور آسه SC در مرکز مفصل Dof 5 قرار دارد.

شکل قفسة سینه مانند SC به صورت کروی نمی باشد و شامل ماهیچه های حلقوی است که توسط Dof 4 نشان داده می شود (شکل A 10) در این نوع طرح سه نوع مفصل وجود دارد و 4 پارامتر ؟ سه ؟ می توانند در این میانه شناخته شوند. بنابر این تنها یک نشانه Dof در این طرح دیده می شود. شکل استخوان شانه به صورت مفصل آسه و متحرک می باشد. در نتیجه انتخاب Dof ST 5 را آسانتر می کند. مفصل Dof ST 4 به طور وابسته به مدل اضافه می شود که در بین قفسه سینه و مفصل شانه قرار می گیرد. بنابر این تنها مدل Dof5 یا Dof 4 در مفصل ST استفاده می شود.

در تحلیل او ، ون در هلم برای دوف 4 جناغ سینه نیز بررسی هایی انجام داده است. این نظریه به نظر می رسد که از توصیف دویرو برم و حرکت استخوان کتف نشأت گیرد (7) به هر حال به منظور اطلاعات ماهیچة حلقوی شانه نتیجه می گیریم که برای تکمیل کارمان منسب است. مواجهه با ساختار کتف و جناغ سینه در ساختار داده ها نیاز به دو تعریف از جهت استخوان کتف دارد. یکی از آنها با توجه به استخوان جناغ سینه در مفصل ST و دیگری با توجه به مفصل AC می باشد. این دو تعریف به طور کامل نیستند مگر قوانین ترکیب قبلی که تکمیل شوند. به هر حال رابطة بین جهت ارقوه و جناغ سینه عملاً غیر قابل دسترس است. بنابر این به جای 5 دوف ترکیب استخوانهای شانه را در نظر می گیریم. چرخش مفصل AC , SC باعث چرخش مفصل ST می شود. برای حل این کاهش مکان جناق سینه را تغییر می دهیم که در مفصل SC , AC قرار می گیرد در نهایت طبق وندرهلم جناق سینه را در تماس با کتف قرار داده ایم. در نتیجه و طبق آنچه که از کل این مقاله بدست می آید ترکیب شش مفصل با سیزده پارامتر و سه رابطة بین AC , SC , ST بدست می آید. آنچه که باقی می ماند ارتقاء ریاضی مفاصل برای توصیف آماری ترکیب اندامهای بالایی به صورت داده های اطلاعاتی می باشد.

6-   مدل مفاصل:

با توجه به تعریف وندرهلم و پرونک روشهای زیادی برای توصیف اسکلت وجود دارد. که به صورت کلی و یا منطقه ای بیان می شود. با توجه به این مطلب که شش مفاصل تحت تاأثیر استخوانها هستند وندرهلم و پرونک این گونه تفسیر می کنند که سیستم هماهنگ کلی را به جای سیستم هماهنگ منطقه ای استخوانها بکار ببرند. پارامترهایی که آنها در نظر دارند مفاصل چرخشی را شامل نمی شوند بنابر این عملاً آناتومی اندامهای بالایی توسط جهت استخوانها شکل می گیرد. گرچه ما تصور نمی کنیم که آوردن یک چنین ساختارهای اطلاعاتی باعث ارتقاء مدل سازی در آینده شود. بنابر این اندامهای بالایی را در پارامترهای استخوانی تعریف می کنیم و این مسئله نیاز به سیستم هماهنگ ارتباط و مراجع دارد. حرکت مفاصل توسط کارتسین و هماهنگی زاویه دار در دوف تفسیر می شود. در اثر تعریف تناوب چرخش، انتقال ماتریس با چار چوب ارتباطی محاسبه می شود. روشهای متفاوتی استفاده می شود تا جهت ؟ از یک سیستم هماهنگ با دیگر سیستمها را توصیف کنند. در مطابقت با تجربیات بیو پزشکی ترکیب چرخشی مفاصل را انتخاب می کنیم. برای تجزیة این مدل ون در هلم و پرنک سیستمهای هماهنگی خاصی را برای تعریف حرکات شانه انسان بر اساس آناتومی و فعالیتهای علمی تعریف کرده اند بیست(20). گرچه تعاریف آنها در ملاحظات ما نیز در این جا دیده می شود. در ابتدا آنها تعریفی برای شانه راست و دست چپ دارند دوم بعضی از سیستمهای هماهنگ آنها استخوانهایی را شامل می شود که در فعل و انفعالات عینی مدلها به عنوان ابزار فرض می شود. بنابر این سیستم هماهنگ خودمان را با توجه به یافته های آنها و پارامترهای قابل انتقال معقول آنها تعریف می کنیم برای یک مدل دینامیکی ظاهری بایستی از اجزای میکروسکوپی اجسام سخت استفاده کرد که در آن اجسام سخت شامل استخوانها و بافتهای ماهیچه ای می شوند که کنترل حرکات مدل را به عهده دارند.

7-    مدل اجسام سخت:

در پی بررسی های ما، پی پردیم که اندامهای بالایی مانند یک رشته از سه جسم سخت بازو – بازوی جلویی و دست تشکیل شده است که توسط بالا تنه و مفاصل چرخشی شکل گرفته اند این تصویر از سه جزء تشکیل شده است. اول رفتار مکانیکی اندامهای بالایی با توجه به بالا تنه که از بدن انسان مستقل است دوم ، داخل هر جزء استخوانها و بافتهای نرم حرکات مشابهی دارند سوم: نقایص بافت نرم بر روی خصوصیات مکانیکی اجزاء در کل تأثیر می گذارد. برای نشان دادن رفتار دینامیکی این گونه عمل می کنیم ؟؟؟بر فرض اینکه حرکت دست تأثیر بر روی حرکات دینامیکی اندامهای بالایی دارد دستها به عنوان بخش سخت بازو فرض می شود(14). فرض دیگر این است که شکل اجزاء اندامهای بالایی کم و بیش به صورت استوانه ای می باشد. دستها و بازوی جلویی به صورت مدل استوانه ای فرض می شود. خصوصیات مکانیکی دستهای استوانه ای این گونه بدست می آید.

وقتی m₁₁ ، n₁₁ , L₁₁ زیاد هستند طول استوانه نیز زیاد می باشد. مدل جسم سخت در این جا مدلی نناملایم می شود که به انتهای دستها به وسیله مفاصل چرخشی متصل شده اند. این فرض در تعریف اسکلت قابل رویت نیست. مدل جسم سخت باید با تصویر اسکله هم راستا باشد. با توجه به شانه ها این مدل که بسیار دقیق است حرکات را باید محاسبه کند. به هر حال استخوان ترقوه و استخوان کتف هر دو در طول بدن به کار گرفته می شوند. بنابر این طراحی اجزاء اجسام سخت کار مشکلی است، علاوه بر آن آنها به شدت توسط ماهیچه ها احاطه شده اند که حرکاتشان بستگی به این ماهیچه ها دارد، در نتیجه ما تاثیر حرکات دینامیکی اندامهای بالایی را تنها برای اجزای بازو در نظر می گیریم. اجزاء دست جلویی یک مدل انفرادی استوانه ای است که با بازو مقایسه می شود. به منظور تناسب ریاضیاتی و مدلهای اجسام سخت بر روی برنامه تری دی نیاز است تا بین رادیاس و یولنادو برابری ایجاد کنیم. اطلاعات بیومکانیکی این تنظیمات را پیشنهاد می کند. در نهایت تجزیه دینامیکی جسم سخت در مدل جسم سخت نمود می یابد و در آن فشار مفاصل نیز محاسبه می گرد. مدل فعالیت ماهیچه ها برای تعیین فشار ماهیچه ای و تکمیل تحلیل آن نیز مورد استفاده است.

8-   مدل فعالیت ماهیچه:

ترک اسکلت در نتیجه کار چندین ماهیچه می باشد با فرض اینکه بزرگترین قویترین است فشار ماهیچه ای در اطراف مفصل پخش می شود و تخمین زده می شود که با تکمیل تحلیل آن تفاوت طول ماهیچه از نظر فیزیولوژیکی مشخص می شود (PCSA) برای این منظور مدل مکانیکی فعالیت ماهیچه بسیار مهم است و اولین آنها روش خط مستقیم نامیده می شود و شامل ارتباط مبدأ و اطراف تنش را تخمین می زند. روش دیگری خط خروجی نامیده می شود که تعادل بین اجزای استخوانی و ماهیچه ها را برقرار می کند(37) در تمام این موارد روشها فرض می شود که مسیر ماهیچه بر طبق فعالیت ماهیچه شکل می گیرد. که این تخمین همیشه به خوبی روش میکانیکی از نظر آناتومی صحیح نمی باشد (42). بعضی از ماهیچه ها اتصالات پهنی با سایر استخوانها و ماهیچه ها دارند که به صورت تغییرات کوچک و تاثیرات بزرگ نمایان می شود. در این زمینه (وندرهلم) روشی را تعیین کرد که در آن مقدار فشار ماهیچه با تاثیر میکانیکی ماهیچه اندازه گیری می شد. نتایج نشان می داد بیشتر ماهیچه های شانه در نهایت شش فشار برداری را متحمل می شود. بنابر این تصمیم گرفتیم که مدلی را طراحی کنیم که بر اساس ملاحظات آناتومی باشد. تمام ماهیچه ها که این مدل را دنبال می کند انفرادی هستند. نهایتاً برای تکمیل بررسی ها توصیف ماهیچه ها توسط اطلاعات بایگانی شده مورد بررسی قرار می گیرد.

9-   مدلهای فراتر:

بر اساس این تعاریف ساختار داده ها به عنوان اجزای آناتومی بررسی می شود. یک مدل فراتر در برنامه تری دی وو فعل و انفعالات ویرایش شده به عنوان خصوصیات مکانیکی مدل ارتقا می یابد برای این منظور اطلاعات مکانیکی بر روی برنامه تری دی مدل دست انسان طراحی شده است که در کتابخانه ملی پزشکی موجود می باشد.

اجسام سخت: تجزیه آنها نیاز به تعریف گسترده پارامترها دارد گرچه این اجزا به عنوان ساختارهای داده ایی ظهور نمی یابد. ارتقاء سطح جسم سرد به تکمیل رابطه عددی استخوانها نیاز دارد. این رابطه به طور مشخص به سیستم اسکلت ماهیچه ای و مدل آن بستگی دارد. این تناوب به دلیل پیچیدگی بیش از حد آن رد شده در حالی که خصوصیات جسم سخت در استخوانها بیشتر می باشد. بنابر این مدلهای طراحی شده می توانند بیانگر خصوصیات استخوان دست باشد.

مفاصل: تعادل سیستمهای استخوانی باعث تنظیم دست چپ می شود. مفاصل به طور تقریبی در وسط استخوانها قرار دارند. جهت آنها به سیستم استخوان بستگی دارد. ثبات ST نیز هرگز به صورت آناتومی کی تعریف نشده است و طبق وندرهلم چنین چیزی نداریم، مفصل HR مدلی عینی نمی باشد و هم چنین مفاصل bu , UR برای تکمیل توصیف ریاضی اندامهای بالایی اطلاعات آناتومی جمع شده اند. تاثیر ساختار مفاصل رباطی به طوری عینی در مفاصل مرزی دیده می شود. از نظر دینامیکی رباطها خاصیت الاستیکی دارند که بین استخوان و ماهیچه قرار می گیرند.

ماهیچه ها: مدل فعالیت ماهیچه ها بستگی به سری فعالیت استخوانها دارند و هر فعالیت استخوان مثلثی یک نوع ماهیچه را ایجاد می کند. ماهیچه بنیادی، ماهیچه درونی و راهنا. فعالیت اینها توسط دستور رابط صورت می گیرد نهایتاً ماهیچه ها یک یا دو خط فعالیت را دنبال می کند. مدل کامل تری دی از اندامهای بالایی انسان مدلی از مفاصل ماهیچه ها اجسام سخت می باشد که اطلاعات و داده های آنها را نیز تعریف می کند.

10-     نتیجه:

ترکیب ظاهری مدل انسان به مدلهای بیومکانیکی و هندسی و اجزای آناتومی نیاز دارد در این مقاله ما این مدل را بررسی کردیم و در روشهای خود از آن استفاده نمودیم. دقت و واقعیت از جمله خصوصیات این مدل می باشد. ماهیچه ها هدف نظریه وندرهلم می باشد. مدلهای واقعی مفاصل شامل سطح برخورد آنها می باشد که توسط ان جین مورد بحث قرار گرفته است. در پایان مفاصل سینوسی همانطور که توسط ان جین و تومر توصیف شده اند به حد کمال رسیده اند.